工業相機，又可稱工業讀碼器，是將圖像的采集、處理、通信功能集于一體，實現多功能、模塊化、高可靠性的機器視覺解決方案。廣泛使用于智能制造生產線、工業流水線生產、數據采集控制等智造化場景中。隨著人工智能和自動化進程的發展，各行各業中逐漸出現一個新名詞--機器視覺，但是對于工業讀碼器或工業相機是什么，很多人是不了解的。工業相機就是用機器代替人眼來做測量和判斷。工業相機系統是指通過機器視覺產品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。

datalogic得利捷E100 Series工業視覺相機

        工業相機又俗稱攝像機，相比于傳統的民用相機（攝像機）而言，它具有高的圖像穩定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等，目前市面上工業讀碼器大多是基于CCD（Charge Coupled Device）或CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）芯片的相機。

       其中，CCD是目前機器視覺最為常用的圖像傳感器。它集光電轉換及電荷存貯、電荷轉移、信號讀取于一體，是典型的固體成像器件。CCD的突出特點是以電荷作為信號，而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號。這類成像器件通過光電轉換形成電荷包，而后在驅動脈沖的作用下轉移、放大輸出圖像信號。典型的CCD相機由光學鏡頭、時序及同步信號發生器、垂直驅動器、模擬/數字信號處理電路組成。CCD作為一種功能器件，與真空管相比，具有無灼傷、無滯后、低電壓工作、低功耗等優點。

       CMOS圖像傳感器的開發則最早出現在20世紀70 年代初，90 年代初期，隨著超大規模集成電路 (VLSI) 制造工藝技術的發展，CMOS圖像傳感器得到迅速發展。 CMOS圖像傳感器將光敏元陣列、圖像信號放大器、信號讀取電路、模數轉換電路、圖像信號處理器及控制器集成在一塊芯片上，還具有局部像素的編程隨機訪問的優點。目前，CMOS圖像傳感器以其良好的集成性、低功耗、高速傳輸和寬動態范圍等特點在高分辨率和高速場合得到了廣泛的應用。

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工業相機/工業讀碼器分類：

任何東西一定有它自己的分類標準，工業相機也不例外。

按照芯片類型可以分為CCD相機、CMOS相機；

按照傳感器的結構特性可以分為線陣相機、面陣相機；

按照掃描方式可以分為隔行掃描相機、逐行掃描相機；

按照分辨率大小可以分為普通分辨率相機、高分辨率相機；

按照輸出信號方式可以分為模擬相機、數字相機；

按照輸出色彩可以分為單色（黑白）相機、彩色相機；

按照輸出信號速度可以分為普通速度相機、高速相機；

按照響應頻率范圍可以分為可見光（普通）相機、紅外相機、紫外相機等。

工業相機的選用，可有效實現工業自動化和智能化，還有下列四點大趨勢：

1.智能檢測：綜合分析判斷多種信息指標

2.智能識別：從海量信息中快速、準確、可靠讀取數據

3.智能測量：要求精準度，0失誤

4.智能互聯：實現多節點采集并互聯

工業讀碼器的優勢

1.便于裝卸：易于安裝在生產線和設備上，卸載簡單可移動

2.采集數據快速、精準

3.可對圖像進行設別

4.輸出結果多樣化

5.接口豐富

6.可自主工作，節省人工物力，提高工作效率

      對于工業自動化的實現，需要根據自己的需求來進行選擇，工業相機/工業讀碼器都是實現流水線自動掃碼的重要硬件設備，對于工業相機與工業讀碼器價格成本來講，還是工業讀碼器的成本要低很多。

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